早在二千前，人類(lèi)就發(fā)明了齒輪傳動(dòng)裝置。早期的齒輪采用木料或金屬鑄造成形，只能傳遞兩軸問(wèn)的回轉運動(dòng)，不能傳動(dòng)的平穩性，承載能力也很小。隨著(zhù)生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉的平穩性受到重視。1674年丹麥天文學(xué)家羅默   提出用外擺線(xiàn)作齒廓曲線(xiàn)，以運轉平穩的齒輪。18世紀工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)高速發(fā)展，人們對齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國數學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學(xué)家L.Euler建議采用漸開(kāi)線(xiàn)作齒廓曲線(xiàn)。 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪自L(fǎng).Euler提出后，特別是19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的大量生產(chǎn)和精度問(wèn)題，使漸開(kāi)線(xiàn)齒輪取得了在工業(yè)界的   優(yōu)勢地位。
　　在技術(shù)發(fā)展的   ，齒輪傳動(dòng)作為機械傳動(dòng)的重要組成部分，由于其傳動(dòng)功率大、、結構緊湊、傳動(dòng)比   、傳動(dòng)平穩等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應用在化工、汽車(chē)、船舶、航空、能源等國民經(jīng)濟的重要領(lǐng)域中。齒輪泵作為齒輪在工業(yè)中應用的一種重要裝置，在液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)中占有很大比重，其主要特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、自吸性好、耐污染、使用、壽命較長(cháng)、制造容易、維修方便、價(jià)格便宜。但漸開(kāi)線(xiàn)型齒輪泵也有不少缺點(diǎn)，主要是流量和困油引起的壓力脈動(dòng)較大、噪聲較大、排量不可變、高溫效率低等。這些缺點(diǎn)在某些結構經(jīng)過(guò)改進(jìn)的齒輪泵上己了很大的。近年來(lái)，齒輪泵的工作壓力有了很大提高，額定壓力可達到25Mpa，   高壓力可達31.5Mpa。另外，產(chǎn)品結構也有不少改進(jìn)，特別是三聯(lián)、四聯(lián)齒輪泵的問(wèn)世，部分地彌補了齒輪泵不能變量的缺點(diǎn)。而復合齒輪泵的出現使齒輪泵的流量均勻性了很大的。其使用領(lǐng)域也在不斷擴大，許多過(guò)去使用柱塞泵的液壓設備也已改用齒輪泵（如工程起重機等）。