我國在液壓驅動(dòng)往復泵的研制方面搞的比較晚，但也做了大量的工作，先后制造出了幾種不同類(lèi)型的液壓驅動(dòng)往復泵。北京航空航天大學(xué)對液壓驅動(dòng)往復泵進(jìn)行了詳細研究，并設計出了一套稱(chēng)為“低頻大振幅自動(dòng)往復液壓泥漿泵”，其工作原理是：它的油缸與泥漿活塞連在一起，用液壓活塞桿直接驅動(dòng)泥漿活塞，使液壓泵輸出的壓能直接轉換成泥漿的高壓能。這種泥漿泵的傳動(dòng)鏈短，工作效率較高；液壓活塞與泥漿活塞的運動(dòng)方向一致，同軸線(xiàn)往復運動(dòng)，可將功率損失降到   低值；泥漿輸出近似等流量輸出，較為理想；采用液壓變量泵，可方便實(shí)現無(wú)級調速；液壓系統具有   溢流功能，使裝置的結構近一步簡(jiǎn)化；泵的體積和重量減小，經(jīng)濟效益高。
　　新疆克拉瑪依雙環(huán)實(shí)業(yè)公司研制出了一種臥式雙缸單作用雙向液壓泥漿泵，它的結構是   對稱(chēng)的。這里“雙向”是指液壓活塞在進(jìn)程和回程兩個(gè)運動(dòng)方向均為全功率輸出。對兩個(gè)活塞的一推一拉，實(shí)現了排出和吸入泥漿液的功能。它的液壓活塞在大部分行程里是勻速運動(dòng)的，除了在兩端換向瞬間有壓力波動(dòng)外，其余時(shí)間里的流量是非常平穩的，而且由于它配置了泥漿液補償裝置，在兩端換向時(shí)，使它的壓力波動(dòng)可控制在20%以?xún)取?br /> 　　天津理工學(xué)院與石油物探局機械廠(chǎng)合作，研制成功了YNB-20型單缸雙作用液壓泥漿泵，它由帶單缸雙作用活塞桿的氣缸驅動(dòng)，其液壓系統裝有液控自動(dòng)換向裝置。它的輸出壓力為20MPa，沖次為82min-1，泥漿輸出流量為300L/min，傳動(dòng)功率為15kW。
　　目前的資料表明，盡管液壓驅動(dòng)往復泵出現了多種形式，但人們并沒(méi)有從理論上對液壓驅動(dòng)往復泵進(jìn)行細致的分析、研究，有關(guān)液壓驅動(dòng)往復泵的理論還很缺乏，人們對液壓驅動(dòng)往復泵的認識只限于對它的性能參數的測試上，人們在設計、制造、使用時(shí)缺乏足夠的理論、試驗依據。液壓往復泵也有其它許多缺點(diǎn)。如液壓件特別是液壓閥性能、性都難以過(guò)關(guān)，從而使得整機的性降低，效率低、發(fā)熱情況嚴重等。另外，各缸換向時(shí)難以銜接好，使得壓力和流量波動(dòng)有時(shí)較大，液壓系統和泵液力端系統內部都存在較大的液力沖擊。